隨著傳輸系統(tǒng)在工廠企業(yè)的大量使用，皮帶跑偏多數(shù)已成為輸送行業(yè)中主要的故障因素之一，造成工業(yè)皮帶跑偏的原因眾多，但由于傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)期間各種應(yīng)力的不斷變化，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏的作用，效果不明顯，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸皮帶的自動(dòng)糾偏成為當(dāng)務(wù)之急。

在工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)給料系統(tǒng)中，由于各種原因，給料皮帶經(jīng)常跑偏，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，因此機(jī)器設(shè)備需要一套自動(dòng)糾偏裝置，來實(shí)現(xiàn)給料機(jī)皮帶的自動(dòng)糾偏功能。

糾偏裝置是一種修正皮帶在向前運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)的側(cè)邊誤差的機(jī)械裝置，是由固定的底座和帶有一根或幾根的旋轉(zhuǎn)裝置，這種旋轉(zhuǎn)裝置成為擺動(dòng)支架，圍繞著一個(gè)固定的或者虛擬的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。

糾偏裝置可以提供我們所需要的糾偏控制，幫助生產(chǎn)線有效而且高效的運(yùn)轉(zhuǎn)，和適當(dāng)?shù)母袘?yīng)器、驅(qū)動(dòng)器等糾偏組件組合，糾偏裝置可以提供高精度、均衡、閉環(huán)、有著高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng)。

下圖是一種由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)在規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi)作連續(xù)可逆的正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的糾偏控制電路。

上面的正反轉(zhuǎn)控制是采用兩只交流接觸器換相的方式來實(shí)現(xiàn)糾偏的，在實(shí)際生產(chǎn)中，由于給料皮帶經(jīng)常跑偏，糾偏裝置動(dòng)作頻繁，交流接觸器也換相比較頻繁，交流接觸器非常容易損壞，一般只能使用幾個(gè)月，嚴(yán)重影響了糾偏裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。

下圖是改用無觸點(diǎn)正反轉(zhuǎn)接觸器（型號(hào)T44AKM）控制的糾偏電路

圖中 SQ1為正向限位開關(guān)，SQ2為反向限位開關(guān)，KT1、KT2為延時(shí)可調(diào)的延時(shí)繼電器。

當(dāng)正向限位開關(guān)SQ1動(dòng)作時(shí)，KT1通電，延時(shí)幾秒，KT1常開閉合，接通無觸點(diǎn)接觸器，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)給料機(jī)構(gòu)糾偏完成后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電路回復(fù)初始狀態(tài)。

當(dāng)反向限位開關(guān)SQ2動(dòng)作時(shí)，KT2通電，延時(shí)幾秒，KT2常開閉合，接通無觸點(diǎn)接觸器，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)給料機(jī)構(gòu)糾偏完成后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電路回復(fù)初始狀態(tài)。

用三相無觸點(diǎn)正反向接觸器(T44AKM型)代替普通接觸器的效果；

1.換向速度最高可達(dá)每分鐘60次，可滿足各種整流器件的需要。

2、正反相轉(zhuǎn)換，接觸器動(dòng)作無火花，無噪音。

3.因?yàn)槭菬o觸點(diǎn)換向，所以使用壽命長(zhǎng)，工作可靠。

4.結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)。